Les robots collaboratifs OMRON de la série TM S sont conçus pour améliorer la sécurité des opérations robotiques à proximité des humains et pour automatiser les tâches répétitives. La prochaine génération de cobots d’OMRON offre une interface de programmation facile à utiliser, permettant aux ingénieurs de toutes les compétences de développer avec succès des solutions robotiques. Le système de vision intégré et l'outil d'étalonnage permettront au cobot de s'adapter à différents postes de travail, en plus des outils de vision habituels pour le prélèvement et la mise en place, la gestion des machines, la manutention, la palettisation et bien d'autres applications.

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Vue d’ensemble

  • Interface de programmation facile à utiliser (langage de programmation disponible)
  • Nouveau bras de robot et boîtier de commande pour la programmation et le fonctionnement
  • 31 fonctions de sécurité certifiées conformes aux normes ISO 13849-1, Cat.3, PLD, ISO 10218-1 normes de sécurité - - - - - - et certification UL/CSA
  • Vision intégrée et outil de référence pour un changement rapide et flexible
  • Accessoires prêts à l'emploi pour une intégration facile
  • Couvre-joints anticorrosion à l'huile anti-coupage

Principales caractéristiques

E/S numériques :

  • 16 entrées numériques et 16 sorties au contrôleur
  • 3 entrées numériques et 3 sorties au contrôleur

E/S analogiques :

  • 2 entrées analogiques et 2 sorties au contrôleur

Interface E/S :

  • 2 ports de communication
  • 1 port HDMI
  • 3 ports LAN
  • 2 ports USB 2.0
  • 4 ports USB 3.0

Communication :

  • RS232
  • TCP/IP (Maître)
  • Modbus TCP/RTU (Maître et esclave)
  • PROFINET (facultatif) et Ethernet/IP (facultatif)

Vision intégrée :

  • 5 M pixels, couleur (tâches AOI : 5 M; autres : 1,2 M)

Options :

  • Certification SEMI S2